“東風,飛龍的發(fā)動🌄😄⏸機和i😛👅🐉2000一樣,不設(shè)🏼🌶🌑置反推器嗎?”
“我也在考慮這個,i2000沒有反推器,降落距離達到150米,而且對起落架的剎車消耗很大。i2000是涵道比02,當時考慮到即使在外涵道設(shè)置反推器,得到的反推力也不大?,F(xiàn)在飛龍的涵道比達到6,設(shè)置😩反推器的作用是很大的。”陳東風考慮了下說道。
兩人查閱了相關(guān)資料,目前💦🏂大型客機幾乎都采用發(fā)動機反推裝置進行降落時的減速。因為葉柵式🚭🦎🦊反推裝置具有高可靠性和適應(yīng)性。所以被大量🍐🏿采用。兩人決定還是采用成熟的技術(shù)——葉柵式反推器。
所謂的葉柵式反推器,就是在外涵道內(nèi)插入一阻流板,氣流沿著阻流板反向的排出發(fā)動機而產(chǎn)生反推力。當反推力器正常運行時,處于外壁上的阻流板由水平位置打開一定的角度,最后僅極少部🔵⛏🏻分氣流從阻流板下方通過,絕大部分外涵氣🐚流反向排出產(chǎn)生反推力。經(jīng)過計算后可以得到發(fā)動機外涵噴管推力與反推力的差,即為外涵噴管總推力。
不長的時間里,陳東風和楊輝就計算出來阻流板的角度和反推力器運行時外涵噴🙋💉管總推力的🍃👩💑關(guān)系。
“東風,發(fā)動機的控制方式還是和i2000一樣,選擇開環(huán)方式?開環(huán)的話根👅🚱本得不到🎙🗨你希望驗證的發(fā)動機節(jié)流特性、速度特性和高度特性。”楊輝和陳東風討論飛龍🐷🧠⚪發(fā)動機的控制方式,通俗講就是燃油和速度的關(guān)系。
“你怎么考慮的?”
“現(xiàn)代🕚🦈🕌民用大涵道比渦扇發(fā)動機通常都是采用燃油到轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制方式,基于經(jīng)典、可靠的比例-積分-微分即pid控制方法設(shè)計控制器。通過在包線點內(nèi)設(shè)置多組pid數(shù)據(jù),根據(jù)當前飛行狀態(tài)進行切換,使控📿🛫✌制器適應(yīng)發(fā)動機的非線性變參數(shù)特性。即便如此,這些pid參數(shù)依然是基于某一穩(wěn)態(tài)工作點設(shè)計的,在動態(tài)過程中的控制效果還是會不盡如人意,尤其在響應(yīng)速度方面。同時,pid參數(shù)的切換容易造成系統(tǒng)的響應(yīng)振蕩,這不利于發(fā)動💽機的安全以及穩(wěn)定。我有在考慮采用自適應(yīng)pid算法,根據(jù)發(fā)動機工作狀態(tài)自動地調(diào)節(jié)參數(shù),以尋求更穩(wěn)定、更快速的控制效果。不過目前還沒有什么進展?!?br/>
陳東風也是陷入了沉思,想了會后“你😵😣🥦提的自適應(yīng)p📢📍💱id算法目前還沒有研究的實例,我們可以在后續(xù)改進型中驗證。飛龍的發(fā)動♋💌🍟機的飛行包線目前還沒有通過實驗測出來,但是根據(jù)飛龍的任務(wù)規(guī)劃,主要還是在巡航,不會有很多的過載機動飛行的。目前還是宜用pid閉環(huán)控制?!?br/>
楊輝比較過后,也同意✔🚩👓了陳東風的想法,開始設(shè)計燃油和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
兩人一邊上課一邊設(shè)計,不知不覺中已經(jīng)過去了快2個月了。這兩個月的時間里,陳東風四人多次開會,交流進度,楊韋和⏱🏹唐昌宏的任務(wù)已經(jīng)接近完成了。
楊韋和唐昌宏🔏👶在這兩個月的時間里,他們設(shè)計了一套導軌式4鏡頭自動切換系統(tǒng),但是他們沒有高速記錄運動物體影像的光學攝🕷💇💱像機具體資料,因為這些都是軍用級別的,他們還接觸不到。楊韋和唐昌宏只能根據(jù)津門光學研究所最新研發(fā)的電視攝像機來初步設(shè)計💔。
唐昌宏在設(shè)計的飛龍外形結(jié)構(gòu),加強了機翼的強度設(shè)計。為了提高機翼強度,沒有采用i2000可拆卸的機翼安裝方式,而是直接采用整體的加強梁來提高機翼的強度。根據(jù)陳東風設(shè)計的發(fā)動機改進了飛龍的吊裝方式,從原來hong-6的發(fā)動機是由進📭🌆氣道包裹的形式,改為按照民航飛機發(fā)動機安裝方式,直接掛在機翼中間下方。發(fā)動機兩側(cè)設(shè)置兩個制導導彈掛載點。
楊韋的飛行控制系統(tǒng)倒是還和i2000有很大的相似處,但是在想🧖😭〰要設(shè)計影像的收發(fā)電路模塊的時候就抓瞎了。沒有具體的實物,根本完成不了這個任務(wù)。所以楊韋基本上是只完成了一小半任務(wù),其他時間都是在和唐昌宏進行外形📸結(jié)構(gòu)設(shè)計的學習。
時間來到1980年的1月初了,再有3個禮拜就要到寒假時間了。陳東風四人在交流了幾次飛龍的進度后,都發(fā)現(xiàn)已經(jīng)進入到了瓶頸階段。陳東風得不出發(fā)動機的飛行包線數(shù)據(jù),以及驗證不了各個部件數(shù)學模型的正確性。楊輝因為得不到陳東風數(shù)據(jù)的支持,他的閉環(huán)控制策略還停留在理論階段。而楊韋沒有實物攝🔗🚃🧛像機工作也基本在停擺狀態(tài)。也只用唐昌宏的任務(wù)進度附和預(yù)期,但是他也沒有具體的風洞試驗數(shù)據(jù)。
“你們說🏘,要是可以不依靠實物,可以直接仿真模擬多好。如果可以這樣的話,我們⏭👼基本上就可以一邊設(shè)計一邊驗證了。”楊輝感🌝💅慨一句。
唐昌宏也🤨🏴有感而發(fā)“如果外形結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程中也可以仿真模擬的話,也是可以大大節(jié)省時間的。我注意到國外早就出現(xiàn)了計算機輔助設(shè)計系統(tǒng),可以大大的減少設(shè)計的工作量?!?br/>
陳東風聽到這,就楞住了,這些不是他被雷擊后在在街邊的想法嗎?這段時間一直🙅🥎👗在忙著i⛪2000和飛龍的設(shè)計倒是把這件事給忘記了。
楊韋也有同感“其實電路的設(shè)計也是需要引🚅入計算機🌠🐙輔助的,國外已經(jīng)有了相關(guān)技術(shù),別的不說單是根據(jù)設(shè)計圖紙生成🚉🍢電路板這一項,就減少了30的工作量。更不要說,元器件的隔離放置可以大大提高電路的抗干擾性能?!?br/>
“大家說的計算機輔助設(shè)計,我也有所了解,不瞞大家說,我早就對現(xiàn)在只能靠草稿和頭腦的設(shè)計方式了。我想在飛龍后就開始學習相關(guān)計算機的知識,雖然和楊韋在i2000項目中學習了一段時間,但🤪是我感覺還遠遠不夠?!标悥|風把自己下一步的想法說給三人聽。
楊輝怕陳東風現(xiàn)在轉(zhuǎn)到計🚚🙆⤴算機的學習中,連忙說“我們現(xiàn)在還是要先把飛龍完成吧!明天去找黃院長,請🛄🔔他幫忙?”
陳東風也覺得自己剛才說的有點問題“當然,先完成飛龍,不過這學期可能完成不💌🥡🔽了,還有一周時間就🚤📑🚍要進入考試周了,我們應(yīng)該暫時把精力轉(zhuǎn)到復習中去了。明天和黃院長說明情況后,我們在看飛龍怎么繼續(xù)下去。”
三人同意陳東風的說法,比較包括陳東風在內(nèi)的4人可是在🐍🚐👠黃院長那里立了軍令狀的。