很多人都💳🌏⚾有引起別人注意的心態(tài)。無(wú)論是看了新聞還是看了其他文章，很多人都愛(ài)寫幾句評(píng)論，也⚽🈵✂不管自己寫的對(duì)不對(duì)。有的人明知道自己寫的評(píng)論和可能引起別人的怒罵，他們依然樂(lè)此不疲的寫上去，這些挨罵的評(píng)論沒(méi)有一分錢的報(bào)酬。
現(xiàn)在彭華鼎他們這個(gè)網(wǎng)站懸賞這么多的錢，不要報(bào)名費(fèi)，沒(méi)有什么資格審核，又沒(méi)有太嚴(yán)格的要求，自然有很多人樂(lè)意寫上幾🙁🏓句。
當(dāng)然，也有不少人要罵上幾句的。
“網(wǎng)站無(wú)🍺聊，靠這種低劣的炒作來(lái)出名。有意思嗎？你媽媽喊你回去吃飯?！?br/>
“看著這上面的懸賞啟事，我內(nèi)心一種智商超🤑群的感覺(jué)油然而生?！?br/>
“真🧐➗的假🐓❕🏑的？這社會(huì)真讓人無(wú)語(yǔ)，我發(fā)現(xiàn)我連🔒🍉真假都不敢說(shuō)了?！?br/>
“樓上sb！連這種小孩玩的把戲都看不出真假，你就不怕拉低🚣👬人類的智商？”
“樓上更是夾在sa和sc之間，👔你這是侮辱小孩好不？現(xiàn)在小孩比你精明多了。”
“同感，現(xiàn)在你拿棒棒糖可以🦁🧑🛂吸引刀割美女跟你同床，可你拿棒棒糖騙小女孩看金魚(yú)試試？”
“我是打醬油的?！?br/>
“哥坐在小板凳上嗑著瓜子看熱鬧?！?br/>
“+1。不過(guò)，好似天然美女也不😔🐌🦗需要什🤒🕷么棒棒糖吧？”
“一千元不少哦，可以做好幾個(gè)足療了?！?br/>
……
不過(guò)，雖然酸溜🕛溜的留言不少。但還是有很多人偷偷摸摸地將自己的想法、自己的創(chuàng)意寫出來(lái)，再發(fā)送🔗🥐🏂出去。
發(fā)送這些信息的人中很多人都是抱著試一試的心理，反正中沒(méi)中都沒(méi)關(guān)⌛系，也就是浪費(fèi)🚲幾分鐘時(shí)間而已，萬(wàn)一網(wǎng)站說(shuō)的是真的呢，而且📣🔋🔆這種提交是保密的又不丟什么面子。
在云峰科技公司內(nèi)，彭華鼎和謝🗾🐒⛵展鋒、譚金虎正在研究蛇形機(jī)器人的動(dòng)力問(wèn)題。所謂的研究，其實(shí)說(shuō)白了就是啟發(fā)，就是彭華鼎不斷從網(wǎng)站收到的各💚種提交的信息中抽取一些有創(chuàng)意的建議在這里提出來(lái)，讓他們兩人去思考。讓他們認(rèn)同。
當(dāng)他們的意見(jiàn)趨于同意時(shí)。也就是他們終于被自己拉到了正確的觀點(diǎn)上，彭華鼎就當(dāng)著集體的智慧記🏒🐎❎錄下來(lái)。而當(dāng)他們的意見(jiàn)不統(tǒng)一🧡🤺，或者他們根本不理解自己所提的建議時(shí)，彭華鼎就拿👈出自己是老板。是頂頭上司的派頭逼迫他們。
總👯🆚🧟之一句話。他們兩個(gè)新進(jìn)來(lái)的大學(xué)生不得不按照彭華鼎的指揮棒前進(jìn)著。只是彭華鼎做的不那么露骨，讓他們兩人感覺(jué)這個(gè)蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)好像還真是他們討論出來(lái)的，好像他們的創(chuàng)作靈感。他們的創(chuàng)意很多是從網(wǎng)站收⛎集的那些建議中提煉的。
彭華鼎➰📄在畫板上畫著草圖，說(shuō)道：“你們說(shuō)說(shuō)你們各自的想法，你們認(rèn)為我們將蛇形機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)定為哪一種好。謝展鋒，你是這個(gè)項(xiàng)目的主要負(fù)責(zé)人，你先說(shuō)?！?br/>
謝展鋒將自己畫的草圖用圓形磁鐵固定在畫板上，說(shuō)道：“我想來(lái)想去，還是以為采取履帶似的行走機(jī)構(gòu)為好。為什么？因?yàn)槲艺J(rèn)為蛇形機(jī)器人的工作環(huán)境很惡劣，不是在平地上行走，它要爬崎嶇的小路，它要進(jìn)地洞，它要攀爬樹(shù)枝，如果用輪式的機(jī)構(gòu)，根本沒(méi)有爬行力。輪式機(jī)構(gòu)在平地🔙📆上不錯(cuò)，但在崎嶇的小路上，在地洞里根本沒(méi)有力量。
至于你們所擔(dān)心的履帶很難與它柔軟的身體相連接，我認(rèn)為這是你們思考進(jìn)入了死胡同，以為整個(gè)蛇形機(jī)器人必須全身都按履帶。這樣一來(lái)自然就給我們安裝造成了巨大的困難。特別是前后根本無(wú)法做到牢固連接。我的建議是只在它身體的前部采取一小段的履帶，對(duì)稱分布，后面則采取拖🏿🎣🆕行的辦法。這樣的話，有關(guān)安裝的問(wèn)題就迎刃而解。”
他所展示的圖形已經(jīng)不像一條蛇🔟的形狀，更像一條鯰魚(yú)，或著說(shuō)像一條延長(zhǎng)放大的蝌🌯🎮🦌蚪。
見(jiàn)譚金虎要發(fā)笑，謝展鋒說(shuō)道：“我們做這個(gè)機(jī)器人的目的是為了有用，而不是強(qiáng)調(diào)它一定是蛇形。既然我的這個(gè)機(jī)器人能完成蛇形機(jī)器人的工作，那為什么不可以呢。我查了我們國(guó)內(nèi)那個(gè)著名大學(xué)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人，根本只是一個(gè)概念，并不能取得實(shí)際的作用。他們那種采取方框🤳🕋🎙似挪動(dòng)的方式，因?yàn)槟芰肯奶?，很多能量都消耗在提取金?#128093;😍框的不必要的挪動(dòng)上，真正用于它移動(dòng)的能量不足百分之十，所以它運(yùn)行的時(shí)間很短、很短，根本達(dá)不到實(shí)用的可能。除非將來(lái)發(fā)明了所謂的金屬電池，電池?fù)碛蟹浅８叩哪芰棵芏?。?br/>
彭華🚱🚝🥢鼎笑了笑，對(duì)譚金虎說(shuō)💭🐁🍥道：“你還是認(rèn)為你的輪式行走機(jī)構(gòu)🏯很好？”
譚金虎說(shuō)道：“是的。我認(rèn)為輪式機(jī)構(gòu)輕便、制造簡(jiǎn)單，故障率低。從我們?nèi)粘Ｉ钪芯涂梢钥吹铰膸接玫?#128205;🔥🌻很少，只有坦克、自行火炮等采用，只有少部分拖拉機(jī)、移動(dòng)式吊車采取，而極大部分行走設(shè)備都是輪式，如汽車、火車，就是上月球的機(jī)器人也是采取的輪式機(jī)構(gòu)。
剛才謝展鋒說(shuō)輪式機(jī)構(gòu)爬行力小，也就是說(shuō)因?yàn)樯咝螜C(jī)器人質(zhì)量輕，采取輪式行走機(jī)構(gòu)的話與地面的摩擦力小，其實(shí)，我們可以采取其他方式解💶決，就如月球機(jī)器人一樣采🐁🙏💈取那種金屬骨架似車輪，甚至還可以在車輪上安裝尖銳的尖刺，這樣來(lái)增加摩擦力。
采取輪式行走機(jī)構(gòu)的好處⏮🏉🕣顯而易見(jiàn)，那就是便于采購(gòu)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，只需要購(gòu)買微型電機(jī)就行。最為突出的好處就是可以在整個(gè)蛇身兩側(cè)安裝車輪，而不是采取后半段拖行的方式。大大🎅⛹提高它的行動(dòng)速度和載重能力?！?br/>
等他們兩人說(shuō)完，彭華鼎說(shuō)道：“你們兩人都辛苦了好幾天，但我認(rèn)為你們的眼界還是放的不寬，看的不遠(yuǎn)🙉，依然不斷地強(qiáng)化自己將蛇形機(jī)器人的行走與我們周圍的物體聯(lián)系起來(lái)。沒(méi)有去仔細(xì)研究如何利用蛇的特性。我們現(xiàn)在要么不做，要做當(dāng)然就做最好的，而不是為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)而追求這個(gè)任務(wù)的完成。
你們已經(jīng)知道蛇的三種運(yùn)動(dòng)形態(tài)，那就是第一蜿蜒運(yùn)動(dòng)，就是蛇體在平面上作水平波狀彎曲，蛇身彎曲處的后邊施力于粗糙的地面上，相當(dāng)于人站在船上撐竹竿，靠水底的反作用力推動(dòng)船體前進(jìn)，而蛇則靠彎曲處肌肉受到的反作用推動(dòng)蛇體🎻🍲🛀前進(jìn)。
第二種就📅😾🚿是龍舟式運(yùn)動(dòng)。蛇的肋骨可以以脊椎骨為支點(diǎn)，在肌肉的拖動(dòng)下繞脊椎骨前后進(jìn)行擺動(dòng)。肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連，當(dāng)一部分肋皮肌收縮時(shí)，該部分與之相連的肋骨便抬起向前🤯🔇移動(dòng)，它所附著的腹鱗此時(shí)是放松的，也隨之前移。
之后肋皮肌將肋骨放下💋，帶著腹鱗的后緣就施力于地面，當(dāng)另一塊肋皮肌收縮的時(shí)候，肋骨向后移動(dòng)壓著地面往前拖，而另一部分肋骨則脫離地面。
這樣往而🚃💿🐥復(fù)始，一部分肋骨提起往前，一部🥝📃分肋骨壓地面往后，蛇就不斷前進(jìn)了🌻🐄😏。
如果說(shuō)前一個(gè)運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)于人站船上撐竹竿，那么這一種運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)于劃龍船，龍🌅⛎船上的運(yùn)動(dòng)員就相當(dāng)于蛇的肋骨，而他們手里的槳?jiǎng)t相當(dāng)于蛇的肋皮肌。
第三種運(yùn)動(dòng)方式就是伸縮運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)時(shí)蛇的前半身突然伸出🛰，等這一部分接觸到地面后，馬上壓住，👂😾🤭身體的其他部位則撐起來(lái)，在蛇皮里面懸空著往前移動(dòng)。這種方式相當(dāng)于體操運(yùn)動(dòng)員玩平衡木，首先伸出雙手壓在平衡木上，身體在雙手的作用下懸空，然后身體在全身肌肉的作用下朝前移動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)方式不但是蛇具有這個(gè)功能，蚯蚓、軟體毛毛蟲(chóng)也具有這個(gè)功能，它們一次又一次地玩這種壓住再懸空再前移的動(dòng)作。
你們從書上所看到的那些介紹蛇運(yùn)動(dòng)的書籍很多是錯(cuò)的，或者說(shuō)這些書說(shuō)得很神秘，一部分正確一部分錯(cuò)誤，所以制約了你們的想象力和創(chuàng)造力?，F(xiàn)在我已經(jīng)把蛇的運(yùn)動(dòng)原理說(shuō)清楚，我們就來(lái)討論怎么實(shí)現(xiàn)這三種運(yùn)動(dòng)方式，或⬜者討論我們🌼是采取全部三種運(yùn)動(dòng)方式還是只采取其中的一種或兩種方式?！?br/>
被彭華鼎這么形象地一說(shuō)⌚🍣，謝展鋒和譚金虎都一下心里明白了很多，再也不是看書時(shí)那種似是而非的概念了。特別是彭華鼎將蛇的運(yùn)動(dòng)分解為竹竿乘船、劃龍船、運(yùn)動(dòng)員在平衡木上移動(dòng)，這讓他們感到非常👜🌞形象，非常好理解，也更容易思考如何采取機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)這三種運(yùn)動(dòng)。
謝展鋒📩馬上說(shuō)道：“老板，我認(rèn)為我們🥃先實(shí)現(xiàn)容易的，就專注于一種，那就是龍舟式運(yùn)動(dòng)。因?yàn)轵暄堰\(yùn)動(dòng)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的柔性要求太高，我們暫時(shí)實(shí)現(xiàn)不了，我一時(shí)找不到很好的辦法。而伸縮似運(yùn)動(dòng)則對(duì)整個(gè)機(jī)器人的要求高，內(nèi)腔必須有好幾層，蛇的肌肉可以靈活地伸和縮，而我們的🕌🦏材料暫時(shí)做不到，最多是折疊和舒張，占很多地方不說(shuō)還讓機(jī)器人容易松動(dòng)?！?br/>
見(jiàn)謝展鋒的話很符合自己的心意，彭華鼎馬上很肯定地說(shuō)道：“很好。我🌯很贊成你的想法，我們就先攻破機(jī)器人如何采取龍舟式前進(jìn)?！?未完待續(xù)。。)